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언플러그드 카드 코딩

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언플러그드 카드 코딩

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카드 코딩이란?
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– 명령어 카드를 이용하여 카드 코딩을 할 수 있습니다.

– 명령어 카드를 이용하여 목적지를 찾거나 LED빛을 내는 등 다양한 활동을 할 수 있습니다.
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1. 언플러그드 카드 코딩 기능 사용하는 방법
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(1) 전원 슬라이드 스위치를 ON의 위치로 이동합니다. (머리 조명이 무지개색으로 색이 연속적으로 변화하는 상태)

(2) 삐 소리가 날 때까지 기다립니다.

(3) 등 버튼을 3초 이상 길게 누른다. “치-치-치” 소리와 함께 머리 조명이 빨간색이 됩니다.

– 손을 떼면 머리 조명이 흰색으로 켜지면서 카드 입력을 기다립니다.
– 컬러 코딩 카드를 포켓터틀 로봇의 머리 아래쪽으로 밀어 넣어 명령을 입력합니다.
   ※ 코딩 카드의 띠가 먼저 들어가는 방향으로 카드를 밀어 넣어야 합니다.
– 카드가 인식되면 삐- 소리와 함께 카드색 조명이 켜집니다.

(4) 카드를 순서대로 입력한 후 포켓터틀 로봇 등 버튼을 짧게 한번 클릭 하면 입력된 명령어들이 실행됩니다.
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카드를 반드시 바닥에 놓은 상태에서 로봇 머리 아래쪽으로 밀어 넣습니다.

※ 카드의 띠가 앞으로 가도록 카드를 넣어 주세요.
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2.1 프로그램 입력 방법
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– 카드를 반드시 바닥에 놓은 상태에서 머리 아래쪽으로 밀어 넣습니다.

– 카드 입력이 인식되면 삐 소리와 함께 해당하는 명령어 카드색으로 조명이 켜집니다.

– 카드를 빼면 다시 흰색으로 켜집니다. (흰색 조명은 입력 가능 상태를 표시합니다).

– 카드 코딩 명령은 최대 32회까지 가능합니다.

– 33회 이상 입력 시에는 사이렌소리와 적색 조명으로 경고합니다.
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2.3 프로그램 실행 방법
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– 입력이 완료되면 실행을 위해 버튼을 한번 클릭합니다.

– 입력된 명령 순서로 로봇이 동작합니다.

– 실행이 완료되면 다시 입력 대기 상태(흰색)로 돌아갑니다.

– 실행 중에 한번 클릭하면 동작을 중단하고 바로 입력 대기 상태(흰색)로 돌아갑니다.
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2.4 프로그램 삭제 후 재입력 방법
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– 입력된 프로그램을 삭제하기 위해 버튼을 3초 이상 누릅니다.

– 조명 색이 적색으로 켜지고 치-치-치 음이 나면 삭제 완료됩니다.
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2.5 함수 코드 입력 방법 (Call Function 코드 입력 방법)
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– 함수 코드를 입력하기 위해 버튼을 두 번 연속해서 클릭합니다.

– “삐삐” 소리와 함께 어두운 흰색으로 켜지면 입력 대기 상태가 됩니다.

– 이때, 기존에 저장된 함수 코드는 모두 삭제 됩니다.

– 카드를 머리 아래쪽으로 밀어 넣습니다.

– 카드 입력이 인식되면 “삐” 소리와 함께 해당하는 명령어 카드색으로 조명이 켜집니다.

– 카드를 빼면 다시 어두운 흰색으로 켜집니다.

– 함수 코딩 명령은 최대 16회까지 가능합니다.

– 17회 이상 입력 시에는 사이렌 소리와 적색조명으로 경고합니다.

– 함수 코드 입력이 완료되면 버튼을 한번 클릭합니다.

– 코드를 저장하고 프로그램 입력 모드로 돌아 옵니다. (밝은 흰색으로 켜집니다)
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2.6 함수 코드 실행 방법
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– 별도의 메모리에 저장된 함수 코드는 “함수 실행하기”, “Call Function” 카드로 호출합니다.
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2.7 함수 프로그래밍 시 주의 사항
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– 함수 코드만 새로 입력하고 다시 프로그램을 실행하면 수정된 함수 코드로 동작이 변경됩니다.

– 초기에 함수 코드는 “Turn Left “, “Turn Left”, “Move Forward” 로 미리 입력되어 있습니다.

즉, 90도 좌회전을 두 번 실행 후 한번 직진합니다. (뒤로 돌아 12cm 전진)

– 함수 코드의 마지막에 “함수 실행하기” 카드를 사용하면 함수 호출이 무한 반복 됩니다.

– 함수 코드 내에서는 반복 카드를 사용하실 수 없습니다.

– 입력된 함수 코드는 로봇의 전원이 꺼지면 다 지워지고 초기 함수 코드 (왼쪽으로 돌기, 왼쪽으로 돌기, 앞으로 이동하기)로 돌아갑니다.
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2.8 반복 카드 실행 방법(Repeat Card) – 36종 추가 카드
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– 반복 카드는 총 9개(초록색, 빨간색, 파란색,자홍색까지 반복하기와 2번, 3번, 4번 반복하기와 무한반복하기, 반복 끝)가 있습니다.

– 반복 카드는 입력한 카드의 동작들을 반복하게 만드는 카드입니다.

  • 반복카드는 동작들이 시작하고 끝날 시점을 정해야 하기 때문에 ‘반복 끝’ 카드를 마지막에 꼭 넣어주어야 합니다.

(ex. 3번 반복하기 – 파란색 불 켜기 – 불 끄기 – 반복 끝 = 파란불을 끄고 켜기를 3번 반복합니다.)

  • ‘반복 끝’ 카드 이후에 제 2의 동작을 입력하면 반복 동작들 이후 제 2의 동작을 실행합니다.

(ex. 2번 반복하기 – 초록색 불 켜기 – 불 끄기 – 반복 끝 – 빨간색 불 켜기 = 초록불을 끄고 켜기를 2번 반복한 후 빨간색 불로 바뀝니다.)

  • 특정색까지 반복하기의 경우 전 동작이 끝난 후에 특정색을 인식합니다.

(ex. 빨간색까지 반복하기 – 앞으로 이동하기 – 반복 끝)
이 경우 앞으로 이동하는 도중에 빨간색을 만나면 즉시 동작을 멈추고 반복을 끝내는 것이 아니라 한 칸 앞으로 이동하는 동작을 수행하고 마친 다음 반복을 끝낸다.
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3. 카드 코딩 시 주의 사항
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-카드의 띠가 앞으로 가도록 넣어 주세요.

-너무 빠르게 카드를 밀어넣지 마세요.

-인식이 잘 되지 않는 경우 정확한 방법으로 화이트 컬러 밸런스 캘리브레이션을 해주세요.

-카드를 오랫동안 햇빛 등에 방치한 경우 변색이 될 수 있습니다.

-주위에 강한 빛이나 직사광선이 있는 경우 컬러센서에 영향을 끼쳐 인식이 잘 되지 않을 수 있습니다.
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4. 카드가 인식이 잘 안될 경우 (컬러 센서 화이트 밸런스)
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 컬러 센서 ‘화이트 밸런스’ 기능 선택하기

(1) 전원 슬라이드 스위치를 ON의 위치로 이동합니다.
(머리 조명이 무지개색으로 연속적으로 변화하는 상태)

(2) 삐 소리가 날 때까지 기다립니다.

(3) 터틀 로봇을 캘리브레이션 할 흰색 종이 위에 올려둡니다.

(4) 등의 버튼을 더블 클릭합니다.

(5) 녹색 불이 깜박이면서 캘리브레이션을 시작합니다.

(6) 삑 소리와 함께 빨간 불이 켜지면서 캘리브레이션을 완료합니다.

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